Unter einer Zuwegung wird der vorgesehene Weg verstanden, den ein Fahrzeug zu einem bestimmten Zielpunkt befahren muss. Der Zugang auf Grundstücken ist in der Regel dauerhaft angelegt, auf Baustellen werden manchmal temporäre Zuwegungen geschaffen. Besonders in beengten Einsatzbereichen kann die Zuwegung (großer) Maschinen ein Problem darstellen. Ebenso drucksensibler Boden oder unbefestigtes Gelände innerhalb der vorgesehenen Zufahrt, kann schwerem Gerät im Wege stehen.
Manchmal müssen Geräte in den unmittelbaren Einsatzbereich verkrant werden, da keine andere Zuwegung möglich ist. Jedoch eignen sich manche Maschinen durch besondere Eigenschaften wie eine kompakte Bauform, Wendigkeit und optimale Punktlastverteilung besser für komplizierte Zuwegungen. So beispielsweise Miniraupenkrane, die schmalste Wege befahren, 90°-Kehren machen, weiche Böden sanft und schweres Gelände mit optimalem Grip befahren.