Die Z-Kinematik ist eine Bauform des Hubrahmens bei Radladern. Ihren Namen verdankt die Z-Kinematik der z-förmigen Anordnung der Hydraulikzylinder, bestehend aus einem Kippzylinder, einem Umlenkhebel und der Koppelstange, an der wiederum die Schaufel befestigt ist.
Das Einkippen bzw. Anklappen des Anbaugeräts wird entsprechend durch ein Ausfahren des Zylinders erwirkt. Durch die Z-Kinematik können höhere Kräfte bei der Kippbewegung realisiert werden, als bei der Parallel-Kinematik. Radlader mit Z-Kinematik werden darum bevorzugt dort eingesetzt, wo hohe Losbrechkräfte, z. B. beim Laden an einer Bruchwand, benötigt werden.