Die Panzerlenkung ist eine Form der Lenkung von Raupenfahrzeugen und Rad-Fahrzeugen, bei der das Lenkmanöver durch einseitige Drehzahlverringerung eingeleitet wird.
Das Fahrzeug lenkt in Richtung der langsamer drehenden Seite. Panzergelenkte Baumaschinen sind in der Lage, auf der Stelle zu wenden und entsprechend manövrierfähig in beengten Einsatzsituationen. Kompaktlader verfügen i. d. R. über Panzerlenkung.