Die Zeit, die für arbeitsvorbereitende Maßnahmen benötigt wird, bezeichnet man als Rüstzeit. Im Falle eines Teleskopstaplers beinhaltet die Rüstzeit beispielsweise die Montage eines Anbaugeräts, dessen Justierung und Einrichtung.
Auch der vorhergehende Testlauf und die Funktions- und Sicherheitskontrolle gehören zur Rüstzeit, ebenso wie die standfeste Abstützung inklusive des Unterlegens von Bodenplatten.