Krebsgang ist eine neben der Vorderrad- und Allradlenkung bei Teleskopstaplern übliche Lenkart, die geläufig als Diagonallenkung, Hundegang oder Krabbengang bezeichnet wird. Bei dieser Fortbewegungsweise erfolgt ein analoger Radeinschlag in eine Richtung.
Das Fahrzeug lässt sich diagonal zur Längsflucht versetzen und z. B. dicht an Fassaden heranfahren, ohne dass kompliziertes Rangieren nötig ist.