Eine Gelenkteleskopbühne ist eine Arbeitsbühne, die per Teleskoparm und Gelenkarm Arbeitshöhe und Reichweite generiert. Ein Knickpunkt zwischen Gelenk und Teleskopausleger ermöglicht es, Hindernisse wie Störkanten waagerecht bzw. in einem angepassten Winkel zu übergreifen.
Zusammen mit einem drehbaren Oberwagen werden flexible Höhenarbeiten in alle Richtungen ermöglicht. Viele Gelenkteleskop-Bühnen sind mit zusätzlichen Features wie einem dreidimensional schwenk-, heb- und senkbaren Korbarm sowie einer Korbdrehfunktion ausgestattet, was maximale Beweglichkeit bei Höhenarbeiten in komplizierten Bereichen verleiht.