Der Auslegerkopf ist das obere Ende des Teleskopauslegers, an dem die Kranseilrollen sitzen bzw. unterhalb dem die Kranflasche hängt. Auch alternative Anbaugeräte wie bzw. eine Kranspitze oder ein Vakuumsauggerät können am Auslegerkopf befestigt sein.
Beim Minikran MC 87.3 D/E beispielsweise wird der hydraulisch bewegliche Glassaugrotor nicht am Kranhaken angehangen, sondern unmittelbar am Auslegerkopf installiert.