Die Antriebsnabe dient als Drehpunkt und überträgt die Antriebskraft von einem Motor oder einer anderen Kraftquelle auf das Rad. Im Inneren der Nabe befinden sich in der Regel Lager, die eine reibungsarme Rotation ermöglichen und die aufgebrachten Kräfte aufnehmen. Sowohl Vorderrad-, Hinterrad- als auch Allradantriebe nutzen Antriebsnaben.